_{Hiện nay, Robot được đưa vào các công đoạn nhằm thay thế con người trong sản xuất. Bài toán Align Pick and Place đã rất quen thuộc với các nhà máy tự động hoá. Với yêu cầu bài toán input connector vào jig điện nhằm phục vụ cho các công đoạn kiểm tra ngoại quan, TSP Technology đã đưa ra giải pháp và xử lí gọn gàng cho một khách hàng tại Việt Nam. Giải pháp sử dụng camera và phần mềm vision do TSP Technology cung cấp kết hợp với robot Scara của Yamaha gắp và đặt chính xác các connector vào jig điện với sai số cưc kì nhỏ ( ±0.01 – ±0.02 mm ). Giải pháp giúp nhà máy rút ngắn được thời gian làm việc, tăng sản lượng sản xuất, tiết kiệm chi phí vận hành.}

_{Dự án được triển khai tại một nhà máy ở Bắc Ninh, giải pháp sử dụng camera công nghiệp 2D kết hợp với robot Inovance để xử lí bài toán gắp và đặt sản phẩm vào pallet. Camera đóng vai trò quan sát khu vực làm việc, truyền dữ liệu hình ảnh đến phần mềm xử lý. Phần mềm vision nhận diện vị trí, hướng, kích thước hoặc mã định danh của sản phẩm và gửi tọa độ chính xác cho robot. Robot sau đó điều khiển cánh tay để gắp, di chuyển và thả hàng đúng vị trí.}

_{Trong bài toán Alignment, Camera Moving ( Camera on tool ) là giải pháp thị giác được gắn trực tiếp trên cánh tay robot và di chuyển đồng bộ với từng chuyển động của robot. Nhờ vị trí này, camera có thể quan sát mục tiêu ở mọi hướng mà robot tiếp cận, thu thập hình ảnh và truyền dữ liệu về hệ thống xử lý ngay trong thời gian thực. Điều này cho phép robot tinh chỉnh tọa độ X, Y, Z và góc xoay với sai số chỉ vài micron. Dưới đây là một dự án do công ty TSP Technology triển khai phần vision. Giải pháp giúp khách hàng tiết kiệm được chi phí, thời gian setup nhưng vẫn đảm bảo được chất lượng tốt nhất và hỗ trợ kĩ thuật nhiệt tình.}

_{Đối với lĩnh vực sản xuất, chế tạo vật liệu, việc kiểm soát chất lượng đầu ra là vô cùng quan trọng và cần thiết. Công đoạn ngoại quan sản phẩm là công đoạn cực kì quan trọng trước khi sản phẩm đến tay khách hàng. TSP Technology đã phối hợp với một đơn vị chế tạo máy triển khai lắp đặt máy kiểm tra, đo lường sau khi gia công, chế tạo..
Hạng mục kiểm tra:
– Kiểm tra có/không chân pin
– Đo lường đường kính lỗ khoan
– Đo lường khoảng cách giữa các chân pin, lỗ khoan}